树莓派4B驱动喂鱼器

(Updated: )
loT
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记得之前有前辈搞过这个项目，隐约记得是用不带WIFI的喂鱼器进行硬件hack，文章找不到了。刚好我也养鱼，刚好我也玩树莓派，刚好把这个过程记录下来。

1. 准备清单

  1. 树莓派4B
  2. 艾隆达鱼缸喂食器无WIFI款（按一下喂一次）
  3. 杜邦线两根

2. Hack喂鱼器

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买回来的喂鱼器是两节1.5v电源供电，一个按钮，一个旋转马达加一个鱼食仓，按一下按钮旋转一次，
好像也可以长按设置24小时喂食一次或者12小时一次，
这些不重要，我要的功能是程序执行一次，即喂食一次的效果

喂鱼器长这样，已经拆掉了鱼食仓

从这个开关引出两条线

像这样

红色与棕色就是引出的两条线，这两条要接到树莓派的引脚上。

2. 接线表

**树莓派针脚** **说明** **喂鱼器**
GPIO 26 电源+
GND 电源-

就这两根线，也可以用其他的针脚，看你

3. Python编程

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import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

def feed():

    pin = 26

    try:
        args = sys.argv
        if(len(args)>=2):
            pin=int(args[1])
    except:
        pass

    print("GPIO: " + str(pin))

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

    GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.2)
    GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.2)

    GPIO.cleanup()

    #记录执行次数
    filename=time.strftime("%Y%m%d")

    with open(filename,'a+')as f:
        f.seek(0)
        line = f.readline()
        print(line)

        #清空文件内容
        f.seek(0)
        f.truncate()

        times = 0
        if(len(line)==0):
            times=1
        else:
            times= int(line) + 1

        f.write(str(times))
        print("Times: "+str(times))

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程序默认使用26针脚，执行一次将在当前路径创建20230403的文件，文件内容记录次数1；
如果文件已存在，则将记录次数+1
sudo python fishfeeder.py

4. 显示结果

上面的程序记录了每天的运行次数，然后用LCD 1602a给显示出来，像这样。

5. TODO

  1. 既然程序可控，那我想要远程控制；将程序做成web服务暴露到外网
  2. 开一个直播给这个鱼缸，可以看到鱼、喂鱼器的动作以及LCD屏幕显示的信息
  3. 收到点赞或者刷礼物或者什么的时候LCD显示关联信息，并执行一次喂鱼，让互动看得见
  4. 鱼脸识别？领养？再说吧~