Raspberry Pi 树莓派GPIO学习 – 控制家用电灯

如果不是那天偶然看到有位盆友在炫耀他的新技能：用树莓派通过Java实现远程控制电灯，上次购置折腾系列配件的时候也不会多买一个继电器，ok，既然买了，就把他折腾起来。

目的

用程序控制家用灯泡，好像很酷的样子。

准备材料

1. 树莓派一只
2. 5V低电平继电器扩展版
3. 家用灯泡一只
4. 公对母杜邦线三根
5. 面包板一块（可无）
6. 普通电线一段，用于连接灯泡

先来张图

原理图是很简单的，继电器扩展版上低电端有三个引脚，分别是VCC、GND、IN，名词解释为：电源，接地，输入引脚。

简单的连线图（Fritzing还不会用）：

所用继电器扩展版

VCC接树莓派5V针脚（红色）
GND 接树莓派GND针脚（棕色）
IN接树莓派GPIO25，或者其他的GPIO也可以，只要与程序控制的pin脚是一致的（橙色）

** 红色、棕色、橙色的杜邦线接法与下图“面包板接线图”是一致的 **

接好之后继电器扩展版的电源灯是亮的（红色LED）

这是继电器的玉照，有必要说明一下三个端点，常开、公共、常闭。

常开，正常状态为开路（开路即断开的），通电后关闭（连通）
公共端，顾名思义
常闭，正常状态为闭合（连通状态），通电后断开（开路）

因此，继电器是没有正负极之分，正负极可以任意接在常开或常闭，是否有电流通过取决于当前低电端给予的电平情况。

PS：接入家用电之后，强电端与继电器扩展版底部都是有电的，需谨慎操作，不幸的我就被电过一次，所以折腾的时候请小心。

再来张面包板的接线图：

很简单，没什么多说的，关于上图中针脚p*与GPIO对应关系，参考这里的关系图：http://lison.cc/raspberry-pi-control-led/

最终要实现的开关效果并不是带有ON/OFF的那种，往上按开，往下按关，而是类似电脑的开机键，按一下开，再按一下关。（有谁知道这种开关专业名称叫什么，老师说过，不过我忘了）

具体实现原理是读取GPIO针脚的电平状态，如果高电，说明已经打开，此时需关闭；如果低电，说明已经关闭，此时需打开。

程序中没有用到循环，而是执行一次开，再执行一次关。

还是直接贴代码：

唯一注意一点是为GPIO口设置高低电平时需先设置pin的模式，INPUT/OUTPUT。
wiringPi的官方资料还是要仔细看看的。

演示视频

后记

视频最后没有录制完，最后使用手机安装ConnectBot，可以远程用putty连接树莓派，并执行sudo ./light，从而以另一种欺骗的方式实现手机远程智能家居，以后研究一下android做个app控制家用电器。

参考文章：
http://wiringpi.com/reference/core-functions/
http://cafe.miwor.com/SAH/12.html

树莓派编号引脚说明：
http://blog.csdn.net/jcdjx/article/details/41866219